| |||||||||||||||||||||||||
個人簡介 | |||||||||||||||||||||||||
主要從事無損檢測、圖像處理、人工智能等方麵研究,發表學術論文50餘篇,其中SCI/EI收錄文章二十餘篇。申請國家發明專利三十餘項,其中授權專利20餘項。主持與參加科研項目三十餘項,其中主持國家自然科學基金麵上項目一項,參與兩項,主持航空科學基金兩項。參與江蘇省基金一項。 | |||||||||||||||||||||||||
學術成果 | |||||||||||||||||||||||||
發表論文: [1]MinYao,Min Zhao.Developing an improved MPC algorithm for Dynamic UAV PathPlanning Avoiding Moving Threat.Robotica,2015,33(3)611-621.SCI [2]Yao Min ,ZhaoMin.CooperativeAttackStrategy of Unmanned Aerial Vehicles in Adversarial Environment.Intelligent Automation & Soft Computing,2013,19(3),p487-496 SCI [3]Yao Min, Wang Dongyue, Zhao Min. Element analysis based on energy-dispersive X-ray fluorescence. Advances in Materials Science and Engineering,Accepted,SCI [4]姚敏,王緒芝,趙敏.無人機群協同作戰任務分配方法研究.電子科技大學學報,2013,42(5),p723-727EI:20134717003327 [5]姚敏,趙敏,邢力,基於數據融合的高壓輸電線接地故障檢測方法,儀器儀表學報,2013,34(5),p1139-1145 EI: 20132716471657 [6]姚敏; 朱豔萍; 趙敏,敵對環境多無人機協同攻擊策略研究,儀器儀表學報,2011,32(8),p1891-1897 EI:20113814351341 [7]朱豔萍,姚敏,趙敏,敵對環境下多無人機協同空戰決策,火力與指揮控製,2013,38(3),p374-378 [8]Yao Min, Wang Xuzhi, Zhao Min. A Redundant Design Method for Small-satellite Temperature Measurement System. Journal of Aeronautics Astronautics and Aviation, 2012, 44(4), P225-230 EI:20131016087735 [9]薑肖英,姚敏,趙敏,基於粒子濾波的無人機協同跟蹤算法,火力與指揮控製,2012,37(11),p156-158 [10]王緒芝,姚敏,趙敏,胡中華,基於蟻群算法的無人機航跡規劃及其動態仿真,指揮控製與仿真,2012,34(1),p29-32 授權國家發明專利: [1]一種高壓輸電線高阻接地故障多參數數據融合檢測方法,ZL201210377071.4,授權日:2014.7.29 [2]一種無人機協同偵察移動目標的方法, ZL201110406408.5,授權日:2013.9.2 [3]室外早期火災多種特征綜合識別方法, ZL200810124425.8,授權日:2011.1.19 | |||||||||||||||||||||||||
承擔項目 | |||||||||||||||||||||||||
主要科研項目:“翼傘空投試驗及測試係統”,主要研究翼傘投放到降落過程的各種參數的測試,翼傘精確空投的控製; “消防水炮自動滅火係統”主要研究消防水炮的火焰識別,跟蹤,與自動滅火控製; |