曾慶化

作者: 訪問量:3602發布時間:2018-09-06
曾慶化
姓名:曾慶化性別:


職務:自動控製係副主任           


職稱:

教授導師類別:博導辦公室:自動化1號樓-514
研究領域:

主要從事慣性/衛星/視覺/無線傳感器的定位與導航、多信息數據智能融合理論與方法、應用等方麵

科研工作。

電話:84892304/18951892036Email:zengqh@nuaa.edu.cn
個人簡介

曾慶化,博士/教授,現任爱游戏客户端官网 自動控製係副主任。
2006年2月獲南京航空航天大學導航、製導與控製專業工學博士學位;
2007年受國家留學基金委資助前往英國Leeds大學和KEMP教授團隊進行為期1年的博士後研究;
2008年返回南航繼續從事教學和科研工作;
2014年受國家留學基金委資助在美國德克薩斯州德州農工大學TAMUCC校區和Ruizhi Chen教授團隊進行做為期1年的訪問研究。
擔任《Chinese Journal of Aeronautics》、《航空學報》、《全球定位係統》、《導航與控製》編委;
為中國航空學會會員、中國慣性技術學會、南京慣性技術學會、中國宇航學會會員、IEEE會員、ION會員;
兼任《Chinese Journal of Aeronautics》、《航空學報》、《International Journal of Control, Automation and Systems》等國內外多種期刊審稿專家。

學術成果
截止2018年底,撰寫和合作發表/錄用SCI/EI/ISTP收錄等國際/國內期刊論文90餘篇,出版教材2部,參加國際會議10餘次,在國家留學基金委支持下到英美兩國訪學24個月。
【1】論著
[1]曾慶化,劉建業,趙偉,李榮冰,熊智等編著,全球導航衛星係統[M],北京:國防工業出版社,2014.11
[2]劉建業,曾慶化,趙偉,熊智,孫永榮,賴際舟,李榮冰等編著,導航係統理論與應用[M],西安:西北工業大學出版社,2010.3.
【2】部分英文論文:
1. Qinghua Zeng, Jingxian Wang, Qian Meng, Xiaoxue Zhang, and Shijie Zeng. Seamless Pedestrian Navigation Methodology Optimized for Indoor/Outdoor Detection[J]. IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 18(1),363-374. (SCI)
2. Qinghua Zeng, Weina Chen, Jianye Liu, Huizhe Wang. An Improved Multi-Sensor Fusion Navigation Algorithm Based on the Factor Graph[J]. Sensors 2017, 17(3), 641-656. (SCI)
3. Qinghua Zeng, Yunshu Wang, Jianye Liu, et al. A matching algorithm for large viewpoint changes images[J]. Optik - International Journal for Light and Electron Optics, 2017, 137: 268-278. (SCI)
4. Qinghua Zeng, Shanshan Gu, Jianye Liu, Sheng Liu, Weina Chen, A Gyro Signal Characteristics Analysis Method Based on Empirical Mode Decomposition, Journal of Sensors,2016(6): 1-7. (SCI)
5. Qinghua Zeng, Qian Meng, Jianye Liu, Shaojun Feng, Huanhao Wang, Acquisition and loop control of ultra-tight INS/BeiDou integration system, Optik 127(2016) 8082-8089. (SCI)
6. Zeng Qinghua, Zeng Shijie, Liu Jianye, Meng Qian, Chen Ruizhi, Huang Heze. Smartphone Heading Correction Based on Gravity Assisted and Middle Time Simulated-Zero Velocity Update Method. SENSORS 18(10), 3349;1-14
7. Weina Chen, Qinghua Zeng, Jianye Liu, Huizhe Wang. Seamless Autonomous Navigation based on the Motion Constraint of the Mobile Robot[J]. Industrial Robot: An International Journal, 2017, 44(2): 178-188.(SCI)
8. Weina Chen, Qinghua Zeng, Jianye Liu, Huizhe Wang. Research on shipborne transfer alignment under the influence of the uncertain disturbance based on the extended state observer[J]. Optik-International Journal for Light and Electron Optics, 2017, 130: 777-785. (SCI)
9. Meng Q, Liu J, Zeng Q, et al. Neumann-Hoffman Code Evasion and Stripping Method For BeiDou Software-defined Receiver[J]. The Journal of Navigation, 2017, 70(1): 101-119. (SCI)
10. Lei Huang, Jianye Liu, Qinghua Zeng, and Zhi Xiong. New high-precision strapdown navigation attitude algorithm under angular-rate input condition in highly dynamic environments[J]. Applied Mathematics & Information Sciences. Appl. Math. Inf. Sci. 9, No. 2L, 283-290 (2015)
【3】部分中文論文:
1. 曾慶化,潘鵬舉,劉建業,王雲舒,劉昇. 慣性信息輔助的大視角目標快速精確定位[J]. 航空學報,2017,38(08):193-205.
2. 曾慶化;曾世傑;劉建業;陳銳誌;孟騫;王敬賢,重力輔助和模擬零速修正的手機航向修正方法. 中國慣性技術學報,2018,26(3):289-294.
3. 曾慶化,陳豔,王雲舒,劉建業,劉昇. 一種基於ORB的快速大視角圖像匹配算法[J]. 控製與決策,:1-6(2017-09-27).
4. 曾慶化,王敬賢,孟騫,熊智,錢偉行. 基於UWB優化配置的室內行人導航方法[J]. 中國慣性技術學報,2017,25(02):186-191.
5. 曾慶化, 黃磊, 劉建業, 陳磊江, 顧姍姍. 基於ARMA模型的光纖陀螺隨機噪聲濾波方法[J]. 中國慣性技術學報,2015/1. 23(1) EI:20153201107343
6. 曾慶化, 萬駿煒, 劉建業, 黃凱, 顧姍姍. 基於蜂窩網格粒子濾波的行人導航航向估計方法[J]. 中國慣性技術學報, 2014, 05:576-579.
7. 曾慶化,劉建業,趙偉. 激光捷聯慣導係統角增量輸入姿態算法[J], 南京航空航天大學學報,2007, 39(2):143~148.
8. 曾慶化,劉建業,祝燕華,賴際舟. 一種濾波角速率輸入的圓錐誤差補償算法研究[J],應用科學學報, 2007, 25(5):505~509.
9. 曾慶化,劉建業,熊智,趙偉. 一種角速率激光陀螺慣導係統高精度姿態算法[J],上海交通大學學報, 2006, 40(12):2159~2163.
10. 曾慶化,劉建業,趙偉,熊智. 激光陀螺慣導係統硬件增強角速率輸入圓錐算法[J],東南大學學報, 2006, 36(5):746~750.
【4】部分會議論文:
1. Zeng Qinghua (曾慶化), Liu Jianye, Wang Yunshu. MAV Pose Measurement algorithm Based on Visual Systems, AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, pp1-7, Dallas, TX, USA, 2015.6.22-26.
2. Qinghua Zeng (曾慶化), Jianye Liu, Xiaoyi Deng, Integrating Monocular Vision and Laser point for Indoor UAV SLAM, 2014 Ubiquitous Positioning Indoor Navigation and Location Based Service (UPINLBS) , pp170-179, Corpus Christ, TX, USA, 2014.11.20-21.
3. Zeng Qinghua (曾慶化), Liu Jianye, Andrew. H. Kemp, He Yufeng. Node Localization Algorithm Based on UKF Filtering with TOF [C], IEEE 2013 25th Chinese Control and Decision, Conference (CCDC), pp582-585, Guilin, China, 2013.5.25-27.
4. Zeng Qinghua (曾慶化), Liu Jianye. Research on BEIDOU and Modernized GNSS Multi-constellation Integrated Navigation, IGNSS Symposium 2011, University of New South Wales, Sydney, NSW, Australia, 2011.11.15-17.
5. Zeng Qinghua (曾慶化), Liu Jianye, Sha Lei. Inertial instrument error identification algorithm based on reverse navigation data [C], 2010 IEEE/ION Position Location and Navigation Symposium (PLANS) , pp613-616, Renaissance Esmeralda Resort & Spa, Indian Wells, California, USA, 2010. 5. 4-6.
6. Zeng Qinghua (曾慶化), Liu Jianye, Andrew. H. Kemp, Zhao Wei. A Coning Compensation Algorithm with Pure Filtered Angle Rate Input[C], NAV08/ILA37, The Navigation Conference & Exhibition, London, UK, 2008,10.
7. Qinghua Zeng (曾慶化), Jianye Liu, Andrew. H. Kemp, Li Qiao. A New Calibration Method Of The Ring Laser Gyro Strapdown Inertial Navigation System[C], NAV07, The Navigation Conference & Exhibition, London, UK, 2017,10.
8. Qinghua Zeng (曾慶化), Andrew. H. Kemp, Jianye Liu, Real-time Independent Positioning System for retrieving freight containers, CIAC 2009,Nanjing,China, 2009.9.27-30.
9. Zeng Qinghua (曾慶化), Liu Jianye, Ya Di, Wan Junwei. The improved TCAR by adding small search spaces [C]. 2012 International Conference on Localization and GNSS, pp1-5, Starnberg, Germany, 2012.6.25-27.
10. Zeng Qinghua (曾慶化), Liu Jianye, Zhao Wei, Sun Yongrong. Non-GPS distributed intelligent transportation system[C]. 22nd International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation 2009, ION GNSS 2009, pp3439-3443, Savannah, GA, United states. 2009.9.22-25.
成果獲獎
專利
截止2018年底,授權專利30餘項,軟件著作權2項,各類各等級獲獎十餘項。
2018年,航空工業杯-第六屆國際無人飛行器創新大獎賽“競技賽旋翼類競技”二等獎(中國航空學會)
2018年,全國高校無人機創新設計應用大賽二等獎(教育部)
2018年,青年學者創新獎(南京航空航天大學)
2017年,江蘇省教學成果獎一等獎(江蘇省教育廳)
2017年,第三屆全國研究生移動終端應用設計創新大賽三等獎(教育部學位與研究生教育發展中心)
2017年,航空工業杯-第五屆國際無人飛行器創新大獎賽“競技賽旋翼類競技三等獎”(中國航空學會)
2014年,國防科學技術發明獎三等獎(工信部)
2014年,訪問學者項目(國家留學基金委)
2010年,國防科學技術獎三等獎(工信部)
2006年,國防科學技術獎三等獎(國防科工委)
2006年,2006年度中英優秀青年學者獎學金(國家留學基金委)
2010年,南航科學技術獎三等獎(南航)
2005年,南京市科協第十一屆優秀學術論文獎(南京市科學技術協會)
2004年,南航科學技術獎三等獎、二等獎各一項(南航)
【1】部分授權專利
1. 一種針對衛星導航係統二次編碼的弱信號捕獲方法ZL 201611041827.2
2. 一種基於激光平麵輔助的運動載體視覺導航方法ZL 201310323658.1
3. 一種用於室內環境的單目視覺/慣性全自主導航方法 ZL 201110273402.5
4. 智能交通係統及其監測控製方法 ZL 200910031770.1
5. 一種北鬥導航衛星係統混合星座的偽距測量方法 ZL 201510854630.X
6. 一種針對北鬥導航衛星係統D1導航電文中的Neumann-Hoffman碼規避與剝離方法 ZL 201510010252.7
7. 一種基於增強自適應時頻峰值濾波的光纖陀螺去噪方法 ZL 201310581704.8
8. 一種短基線下基於分級小型搜索空間添加的TCAR改進方法 ZL 201210009512.5
9. 一種基於視覺運動建模的傳遞對準方法及裝置 ZL 201110451269.8
10. 一種利用十字結構光輔助的單目視覺位姿測量方法 ZL 201410015892.2
【2】軟件著作權
[1] 曾慶化等,智能手機室內外無縫導航軟件V1.0, 軟件著作權:2017SR445126
[2] 曾慶化等,手機程控拍照及文字識別軟件, 軟件著作權:2016SR377512
承擔項目

獲得自然基金項目、基礎研究項目、973專題項目、中英項目、橫向對準項目、南航專項基金項目和南航大學生創新基金項目等,並作為主要成員先後參加了慣性組合導航係統方麵的重大專項、國防預研項目和國防基礎科研項目等課題,在慣性傳感器誤差特性、多傳感器組合導航、慣性/衛星/視覺組合導航係統集成及其在應用等方麵進行了較為深入的理論和實驗研究,具有較豐富的理論和工程實踐經驗。
每年指導碩士研究生2-4名,指導博士研究生1-2名,攜手未來,助君願望成真!


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