黃一敏

作者: 訪問量:5867發布時間:2018-09-06
黃一敏
姓名:黃一敏性別:職務:——
職稱:研究員導師類別:博士生導師辦公室:爱游戏客户端官网 4號樓502B
研究領域:無人機飛行控製技術,無人直升機飛行控製技術,高超聲速飛行器先進製導與控製技術
電話:025-84892365(辦公室)
13851727998
Email:ymhuang@nuaa.edu.cn
個人簡介
黃一敏,研究員,博士生導師。  主要研究方向包括固定翼無人機飛行控製技術、無人直升機飛行控製技術、高超聲速飛行器先進飛行控製與製導技術。依托這三個研究方向,分別建立了航天十一院的彩虹係列無人機研發基地、中航602所的U8係列無人直升機研發基地,以及航天一院的高超聲速運載器研發基地。著名的科研項目有:中國版“捕食者”、中國版“火力偵察兵”、中國版“X37B”。
近年來積極拓展合作夥伴和研究方向,分別與湖南山河科技、安徽雲翼、中電科蕪湖等單位開展無人機飛控係統的深入合作。還積極開展自旋翼無人機、傾轉旋翼無人機等高難度項目的飛控係統科研攻關。
主要學術經曆:
1986年9月-1990年7月:北京大學力學係,力學理學學士
1990年9月-1993年3月:浙江大學力學係,計算力學工學碩士
1996年3月-1999年6月:南京航空航天大學自動控製係,導航、製導與控製工學博士
主要學術榮譽:
2016年—至今:先進飛行器導航、控製與健康管理工信部重點實驗室,副主任。
2009年—2018年:飛行器自主控製技術教育部工程中心,主任
2012年—2017年:第三屆海軍航空裝備組專家
2008年—2018年:飛行控製研究所所長
學術成果
累計榮獲國家科技進步一等獎1項、國家科技進步三等獎1項。累計榮獲省部級一等獎1項,省部級二等獎5項、三等獎4項
[01] 近空間飛行器魯棒自適應非線性飛行控製技術,2016年,國防科技進步二等獎,編號:2016GFJBJ2112-R06
[02] XXX無人機係統,2007年,【國家科技進步一等獎】,編號:2007-J-24501-1-01-D03
[03] SS/FK-8A型飛行控製計算機,2007年,國防科技進步二等獎, 編號:2007GFJBJ-2202-2
[04] 演示樣機飛行實時仿真係統,2005年,國防科技進步三等獎,編號:2005GFJ3375-2
[05] DK-1型製導/飛行控製計算機,2002年,國防科技進步二等獎,編號:2002GFJ2179-2
[06] 通用無人機實時飛行仿真環境,2001年,國防科技進步三等獎,編號:2001GFJ3451-2
[07] 無人機半自動著陸係統,2000年,國防科技進步三等獎,編號:2000GFJ3447-5
[08] 無人駕駛直升機關鍵技術研究與驗證樣機研製,1998年,【國家科技進步三等獎】
[09] BZK002無人偵察機飛行控製與任務管理係統,1998年,中航總科技進步二等獎,編號:981068
[10] 無人駕駛直升機飛控技術研究,1997年,中航總科技進步二等獎,編號:971298
[11] 無人駕駛直升機關鍵技術研究與驗證樣機研製,1997年,中航總科技進步一等獎,編號:971328
[12] 數字式掠海飛行高度保持係統,1996年,中航總科技進步三等獎,編號:961093
承擔項目

1)航天十一院:彩虹係列無人機飛控係統設計與開發
包括CH3A、CH4和CH5共3個型號。 涉及飛控計算機研製,飛行控製律設計與驗證,飛行控製軟件開發,實時仿真係統研製等內容。
近5年來(2015年—2019年),彩虹無人機飛控係統研發經費為3300萬元;自2002年合作以來的累計研發經費為5100萬元。
2)中航602所:無人直升機飛控係統設計與開發
包括U8、U8E共2個型號。涉及飛控計算機研製,飛行控製律設計與驗證,飛行控製軟件開發,科研試飛與調整、實時仿真係統研製等內容。
近5年來(2015年—2019年),無人直升機飛控係統研發經費為350萬元;自2005年合作以來的累計研發經費為1400萬元。
3)航天一院:高超聲速飛行器先進製導與控製技術研究
包括重複使用運載器、再入式機動飛行器和組合動力運載器等3大類高超聲速飛行器。涉及操穩特性分析與總體方案迭代設計技術、多約束軌跡設計與製導技術、魯棒姿態控製律設計、全彈道製導與控製性能驗證技術、實時仿真係統開發與六自由度綜合仿真技術等內容。
近5年來(2015年—2019年),高超聲速飛行器控製係統研發經費為730萬元。自2003年合作以來的累計科研經費為1600萬元。
4)其他
加強旋翼類無人機飛控係統的工程化開發。開展自旋翼無人機飛控係統攻關,開展傾轉旋翼無人機飛控係統攻關,現已取得關鍵技術的重大突破。
加強短距起降固定翼無人機飛控係統的工程化開發。分別開展600Kg級無人機、2000Kg級無人機在600—800米跑道上安全起降的飛控係統攻關,各項工作正在穩步進行中。
近3年來(2017年-2019年),上述新技術領域的研發經費為200萬元。







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