博士，爱游戏网站地址 講師，主要從事機器人傳感與控製技術、多模態人機交互技術研究，已發表論文10餘篇，申請發明專利10餘項。主要承擔課程包括《傳感器原理》《嵌入式測控係統》，指導學生獲得國家級競賽二/三等獎，省級競賽一/二/三等獎等多個獎項。

論文情況：

[1] 吳常铖, 宋愛國等. 一種基於EEG和EMG的假手控製策略[J]，自動化學報，(錄用)

[2] Xiong Pengwen, Wu Changcheng, Zhou Huamao, et al. Design of an accurate end-of-arm force display system based on wearable arm gesture sensors and EMG sensors[J]. Information Fusion, 2018.

[3] Wu Changcheng, Zeng, Hong, Song, Aiguo, et al. Grip Force and 3D Push-Pull Force Estimation Based on sEMG and GRNN[J]. Frontiers in neuroscience, 2017.

[4] 吳常铖, 宋愛國, 曾洪等.基於sEMG和GRNN的手部輸出力估計[J].儀器儀表學報, 2017.

[5] Zeng Hong, Wu Changcheng, Song Aiguo, et al. Detection of self-paced movement intention from pre-movement electroencephalogram signals with Hilbert transform[C]. 2017 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2017.

[6] 紀鵬, 宋愛國, 吳常铖等. 適用於移動機械手無關節狀態反饋情況的基於人-機-機協作的無標定視覺伺服控製[J]. 機器人, 2017.

[7] 秦超龍, 宋愛國, 吳常铖等. 基於Unity3D與Kinect的康複訓練機器人情景交互係統[J]. 儀器儀表學報, 2017.

[8] Aiguo Song, Changcheng Wu, Dejing Ni, et al. One-Therapist to Three-Patient Telerehabilitation Robot System for the Upper Limb after Stroke[J]. International Journal of Social Robotics, 2016.

[9] Changcheng Wu, Aiguo Song, Yun Ling, et al. A Control Strategy with Tactile Perception Feedback for EMG Prosthetic Hand[J]. Journal of Sensors, 2015.

[10] Changcheng Wu, Aiguo Song, Peng Ji. A Control Strategy for Prosthetic Hand Based on Attention Concentration & EMG[C]. International Conference on Intelligent Robotics and Applications, 2015.

[11] 吳常铖, 宋愛國, 李會軍等. 一種上肢康複訓練機器人及控製方法[J]. 儀器儀表學報, 2014.

[12] 吳常铖, 宋愛國. 網絡一對多遠程化康複訓練機器人[C]. 全國儀器科學與生物醫學工程博士生學術論壇, 2014

[13] 吳常铖, 宋愛國, 章華濤. 一種肌電假手的自適應模糊控製方法[J]. 儀器儀表學報，2013.

[14] 吳常铖, 宋愛國, 章華濤等. 基於剛度模糊觀測的假手反演控製策略[J]. 機器人, 2013.

[15] 章華濤, 吳常铖, 宋愛國. 帶觸覺的肌電假手握力模糊控製方法[J]. 儀器儀表學報, 2013.

[16] 吳常铖, 宋愛國. 一種七自由度力反饋手控器測控係統設計[J]. 測控技術，2013.

[17] 吳常铖, 宋愛國. 具有力觸覺刺激反饋的肌電假手[C]. 全國儀器科學與生物醫學工程博士生學術論壇, 2013

[18] 吳常铖, 宋愛國, 李小鵬等. 用於腦卒中病人康複訓練的穿戴式無線生理參數檢測係統設計[J].傳感技術學報, 2012.

已授權發明專利：

[1] 宋愛國，吳常铖，柯欣等. 手部主被動康複訓練機構，專利號：ZL201110224698.1

[2] 宋愛國，吳常铖，章華濤等. 一種肌電假手的控製方法，專利號：ZL201210578422.8

[3] 宋愛國，吳常铖，徐寶國等. 一種七自由度力反饋手控器測控係統，專利號：ZL201210101979.2

[4] 宋愛國，吳常铖，徐寶國等. 基於隨機共振的肌電假手控製方法，專利號：ZL201310487341.1

[5] 宋愛國，章華濤，吳常铖等.肌電假手力觸覺反饋方法及觸覺反饋的肌電假手係統，專利號：201110244446.5

[6] 宋愛國，章華濤，吳常铖等. 測量手部動作與手部肌電信號之間規律性的裝置，，專利號：ZL201110244341.X

[7] 宋愛國，章華濤，吳常铖等. 肌電假手的手部動作/肌電信號關聯性的測量裝置，專利號：ZL201120310443.2

承擔項目

[1] 主持國家自然科學基金青年基金項目、江蘇省自然科學基金青年基金項目、企業合作項目等多項研究課題
[2] 參與國家自然科學基金麵上項目、天文聯合基金項目等多項研究課題